足球比赛中，犯规的判定直接影响比赛节奏与结果。根据国际足联《足球竞赛规则》，主要犯规类型分为“可判罚直接任意球的犯规”和“可判罚间接任意球的犯规”，此外还包括纪律处罚（黄牌、红牌）相关的不当行为。

直接任意球犯规：身体对抗中的越界

当球员在对方半场或本方半场做出草率、鲁莽或使用过分力量的动作，并与对方发生非法身体接触时，通常会被判罚直接任意球（若发生在禁区内则为点球）。典型行为包括：踢或企图踢对方、绊摔、跳向对手、冲撞、打或企图打人、推搡、拉扯、向对方吐口水，以及故意手球（守门员在本方罚球区内除外）。裁判判断的关键在于动作是否危及对方安全或破坏明显进攻机会。

间接任意球犯规与纪律处罚

间接任意球多涉及技术性违规或非接触性不当行为，例如守门员持球超过6秒、用脚回传球后守门员用手接球、危险动作（如抬脚过高但未接触对方）、阻挡对方移动（无身体接触的阻挡）、或干扰守门员发球。这类犯规不直接射门得分，必须经第二名球员触球后才算有效进攻。

至于黄牌与红牌，属于纪律处罚而非犯规本身，但常伴随犯规发生。黄牌适用于延误比赛、 dissent（抗议判罚）、多次犯规、破坏明显进攻机会（非点球情况）等；红牌则针对严重犯规、暴力行为、故意手球破坏进球、辱骂或攻击他人、以及累计两张黄牌。值得注意的是，VAR介入后，裁判可回看“清晰明显的错误”，尤其在涉及红牌或点球判罚时。

球迷常误以为“只要倒地就有犯规”，但规则强调：只有存在非法动作且影响纬来体育直播对方控球或安全时才构成犯规。裁判需综合动作意图、接触程度与比赛情境作出判断，这也正是争议判罚频发的原因所在。